Artículo 819El pago de la obligación prescrita, no se puede compensar, ni devolver
Lo pagado para satisfacer una obligación prescrita no puede ser materia de repetición, aunque el pago se hubiere efectuado sin conocimiento de la prescripción.
Al grano — estatuto.co
Lo que se pague para cancelar una deuda tributaria ya prescrita no puede reclamarse después, aunque el contribuyente no supiera que la obligación había prescrito al momento de pagar.

